(1)沖擊鉆機，如鋼絲繩沖擊鉆機(頓鉆鉆機)、振動(dòng)鉆機等。

(2)旋轉鉆機，如轉盤(pán)鉆井法用的鉆機。

(3)井下動(dòng)力鉆具，如旋沖鉆具、渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動(dòng)鉆具等。

二、按鉆井深度分

(1)超深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為7000米以上、大鉤載為4500千牛以上的鉆機；

(2)深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為4000-7000米以上、大鉤載為2250-4500千牛以上的鉆機；

(3)中深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為1500-4000米以上、大鉤載為900-2250千牛以上的鉆機。

三、按動(dòng)力設備分

(1)柴油機驅動(dòng)鉆機，以柴油機為動(dòng)力通過(guò)機械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)的鉆機；

(2)交流電驅動(dòng)鉆機，適用于有工業(yè)電網(wǎng)的油田使用這；

(3)直流電驅動(dòng)鉆機，工作機組用直流電機驅動(dòng)。

四、按驅動(dòng)方式分

(1)單獨驅動(dòng)。各工作機單獨選擇大小不同的發(fā)電機驅動(dòng)，多用于電驅動(dòng)，其傳動(dòng)簡(jiǎn)單、安裝容易，但功率利用率低，設備總質(zhì)量大；

(2)統一驅動(dòng)。絞車(chē)、鉆井泵和轉盤(pán)三個(gè)工作機組由同一動(dòng)力機組驅動(dòng)。大部分鉆機采用這種方案。統一驅動(dòng)也可以只包括一臺鉆井泵，另一臺鉆井泵單獨驅動(dòng)。統一驅動(dòng)的鉆機功率利用率高，發(fā)動(dòng)機出故障時(shí)可以相互調劑，但傳動(dòng)復雜，安裝調整費事，傳動(dòng)效率低；

(3)分組驅動(dòng)。動(dòng)力的組合介于單獨驅動(dòng)和統一驅動(dòng)之間，三個(gè)工作機可有兩種方案。這種鉆機的功率利用率比單獨驅動(dòng)高，傳動(dòng)比統一驅動(dòng)簡(jiǎn)單，還可以將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場(chǎng)地上。